該生產線由重載AGV集中配送系統、零部件自動上、下料機器人系統、自動組對系統、機器人自動焊接系統、大噸位大跨距桁架上下料系統、物流自動輸送線、打碼系統、自動除塵系統、自動加工中心系統及生產線控制系統組合而成。

起重機支腿無人化生產線，其零部件來料由重載AGV集中配送到各組對工位，機器人自動抓取零部件自動上下料、自動組對，組對完成后的支腿總成由桁架自動上下料，機器人自動焊接，焊接完成后交檢打碼，合格后桁架自動抓取至加工中心自動加工，加工完成后桁架自動下料，重載AGV自動運送至下線區。生產線系統自動調度控制，完成不同型號產品的自動換型生產，生產過程產生的煙塵自動收集，節能環保。使工廠制造真正無人化，信息化、智能化。

完成起重機支腿、車架、臂架、轉臺等產品的自動化焊接生產線。